自动驾驶再迎重磅消息。

7月27日，文远知行（WeRide Inc.）正式向美国证券交易委员会交表，计划在纳斯达克上市，以代码“WRD”冲刺“通用自动驾驶第一股”。

文远知行，这家成立7年，估值已达370亿的超级独角兽，终于走到美股门前。

百度，作为中国最早布局自动驾驶的企业之一，实力过硬且眼光独到，但也受困于“留不住人”的苦闷。

近年来，百度不知道给市场输送了多少自动驾驶人才，众多大牛出走单干，因此也被戏称为“自动驾驶界的黄埔军校”。

而文远知行的CEO，也与百度有关。

作为一名技术型创业者，北京交通大学本科美国伊利诺伊大学计算机工程博士、美国密苏里大学终身教授、前百度自动驾驶首席科学家等title加身，韩旭的履历可谓十分亮眼。

2017年4月，怀揣着“让出行变得更加安全”的理想，韩旭与前百度自动驾驶总经理王劲、计算机视觉大牛李岩等人，在硅谷创立景驰科技，这也是文远知行的前身。

创立伊始，文远知行就选择了技术难度最高的L4级自动驾驶作为切入点。

公司成立仅39天就完成首次封闭场地无人驾驶测试，81天后即开启开放道路测试，创下全球无人驾驶公司速度之最。

而后，时任景驰科技CEO的王劲因违反竞业被百度起诉，由韩旭接任CEO，并取“文以载道，远见卓识”，将景驰科技改名“文远知行”，寓自动驾驶广阔蓝图，正式驶入发展快车道。

随后几年，文远知行不断拓展业务版图，正式驶入发展快车道，先后推出自动驾驶微循环小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车等产品，覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫三大应用场景。

2022年，文远知行推出ADAS服务，与博世签署战略合作协议，涉足L2-L3级乘用车智能驾驶领域。

根据灼识咨询的资料，文远知行是全球唯一一家在开发18个月内，实现ADAS解决方案大规模生产的自动驾驶公司，在同行中速度最快。

至此，文远知行已形成从L2到L4级的全场景自动驾驶产品矩阵，成为业内少有的“通用自动驾驶”解决方案提供商。

此外，公司还自主研发了WeRide One自动驾驶通用技术平台，是从实验室到商业化场景落地的关键。

平台以自研的全栈式软件算法为核心，涵盖模块化硬件解决方案和云架构平台，可以针对不同应用场景和车型进行灵活组合与适配，具有高度通用性、全天候全场景适应能力、快速迭代部署、多级别兼容等优势。

目前，文远知行的Robotaxi已在广州、北京、南京等多个城市开展常态化运营；Robobus在全球25个城市进行商业化试点，并获得2000台意向订单；Robovan和自动驾驶环卫车也已开始小规模商业化运营。

而文远知行的快速崛起，离不开资本市场的青睐。

自2017年成立以来，公司已完成10轮融资，累计已披露融资金额超过10.9亿美元（约79亿人民币），最新估值达51亿美元（约370亿人民币）。

投资方阵容也是“顶配”豪华，除了华创资本、启明创投、CMC资本、创新工场、IDG资本、基石资本等知名机构；还收获英伟达、商汤、雷诺日产三菱联盟、广汽、博世等巨头青睐；连直属国务院领导的国家开发银行，都曾领投D+轮融资。

足见文远知行“吸金”能力之强。

但众所周知的，自动驾驶赛道极其“烧钱”，即使是在落地方面已小有成果的文远知行，也难逃“财务危机”。

招股书显示，2021年至2023年，文远知行的营收分别为1.38亿、5.28亿和4.02亿元人民币，2024年上半年为1.5亿元，营收主要来源于包括Robobus、Robotai、无人清扫车等硬件的销售，以及L4级运营和ADAS软件方案的服务收入。

与此同时，公司2021-2023年净亏损分别为10.1亿、12.98亿和19.49亿元，2024年上半年亏损8.8亿元，三年半就亏了超51亿。

巨额亏损，与高强度的研发投入分不开关系。

2021年至2023年，文远知行的研发支出分别为4.43亿、7.59亿和10.58亿元，2024年上半年达5.17亿元。

反映出自动驾驶技术门槛高、持续投入成本高、回收周期长的诸多无奈，而想要攻克成本这一关，却没那么简单。

不说别的，就单提Robotaxi，目前市面上以萝卜快跑、小马智行、文远知行为代表的主流玩家，都属于“赔本卖吆喝”的阶段。

前段时间引爆全网的萝卜快跑，不少网友表示无人车守规则、素质高、价格低，而很多人都没有提到这所谓的“价格低”，低的是补贴后的价格。

而单程较网约车便宜一半的萝卜快跑、接近免费拉人的小马智行，这种“自杀式”的补贴无疑不能持续太久且大规模铺开。

相较于其他两家，文远知行的定价与网约车差不多，因此毛利率数据上也比较好看，呈现逐年上涨的趋势，从2021的37.4%涨到2023年的45.7%。

站在IPO的关口，文远知行的未来充满机遇与挑战。结果如何？我们将持续关注。